ТЕХНОЛОГИИ

Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.

Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ

Навигационный контроллер

· Приём сигналов

o GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

o GLONASS: G1, G2

o Galileo: E1, E5a, E5b, E6

o BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3

o QZSS: L1C/A, L2C, L5

· Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1

· Горизонтальная точность позиционирования (СКО):

- Автономный: 1,5 метра - РРР: 10–15 см - RTK: 1 см + 1 ppm

· Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10 Частота выдачи до 10 Гц

· Встроенный УКВ приемник Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT

· Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины

· Климатическое исполнение У1 (ГОСТ 15150)

· Диапазон рабочих температур -25….+70 ºС

· Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)

· Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)

· Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В

Терминал (дисплей)

· Разрешение экрана 1024 x 600

· Яркость экрана 600 кд/м2

· Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный

· Диагональ экрана 10.1 дюйма

· Процессор Quad-Core 1.5 ГГц

· Постоянная память ROM 16 Гб

· Оперативная память RAM 2 Гб

· Операционная система Android 10

· Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц

· Bluetooth модуль Bluetooth 4.0

· GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38

· Интерфейсный разъём 14-ти контактный: питание, CAN

· Ethernet порт 8-ми контактный разъём М12 типа

· USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host

· USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device

· Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб

· GSM слот Для SIM карты стандартного размера

· Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA

Гидроблок и блок управления гидравликой

В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины.

· Точность акселерометра 0,5 мг

· Точность гироскопа 0,1º/с

· Угол крена и тангажа 0,2º

· Питание 9-35В