Агропилот - система автономного вождения тракторов Кировец

Гидравлический автопилот для тракторов КИРОВЕЦ

Впервые в России создана собственная система автовождения тракторами по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС). АгроПилот использует не только координаты со спутников ГЛОНАСС и GPS, но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения.

Точность управления трактором позволяет не только экономить время, семена, удобрения, топливо. Нои повышает качество и объемы обработки почвы за счет уменьшения утомляемости оператора. Окупаемость данных систем менее 2 лет.

Преимущества Агропилота - системы автономного вождения тракторов Кировец:

• Не закрывает панель приборов рулевой колонки;
• Не приводит к износу рулевой колонки и насос-дозатора;
• Возможность монтажа в полевых условиях;
• Максимальная производительность и точность (в сравнении с механическими подруливателями);
• Трактор выводится на линию гона быстро и при наименьшем радиусе маневра;
• Трактор выводится на линию практически под любым углом;
• Поддержка заднего хода;
• Позволяет работать на любых сигналах коррекции с максимальной точностью;
• Возможность использования на любых полевых операциях.

Программно-аппаратный комплекс Кировец-Агропилот на базе искусственного интеллекта может устанавливаться на трактора, оснащенные насосом-дозатором для программного управления углом поворота рамы. Используемые технологии в работе системы автономного вождения позволяют строить маршрут движения, управлять трактором в процессе движения по построенному маршруту (контроль скорости движения, остановка, начало движения, руление), определять угрозы столкновения с препятствиями на пути движения.

Изначально базовые параметры движения техники задаются при проезде в ручном режиме механизатором. В режиме автовождения система Кировец-Агропилот сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Так поддержание заданной скорости движения основано на сравнении заданного значения скорости с текущей скоростью движения трактора, полученной по данным системы спутниковой навигации и данным с датчика скорости трактора. В случае несовпадения значений, Кировец-Агропилот подает соответствующую команду на систему управления КПП.

Контроль параметров передач осуществляется путем выбора необходимого режима работы коробки перемены передач трактора в соответствии со значениями, указанными в библиотеке орудий и выбранным типом орудия.

Контроль пробуксовки основан на различии скорости, получаемой от трактора, и скорости, фиксируемой спутниковой навигационной системой. Если первая из указанных скоростей больше второй, то пробуксовка имеется.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в Кировец-Агропилот используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается команда на торможение.

Система автономного вождения Кировец-Агропилот включает в себя: модуль (дисплей) управления, модуль стереозрения, датчик угла поворота, модуль связи и навигации, система гидроуправления, система управления сливом, система управления тормозом.